ABB IRB 4600-60/2.05 – 6-osiowy robot przemysłowy z kontrolerem IRC5 i FlexPendant

Robot przemysłowy ABB IRB 4600-60/2.05 przeznaczony do wymagających zastosowań produkcyjnych oraz automatyzacji procesów. Konstrukcja o udźwigu 60 kg i zasięgu 2050 mm zapewnia wysoką dynamikę pracy, dużą sztywność oraz bardzo dobrą dokładność pozycjonowania.

Oferowany zestaw pochodzi z działu badawczo-rozwojowego (R&D) i obejmuje kompletny system gotowy do integracji.

Zastosowanie

Robot doskonale sprawdzi się w aplikacjach takich jak:

• obsługa maszyn CNC,
• przenoszenie i manipulacja detalami,
• montaż,
• pakowanie,
• paletyzacja,
• systemy wizyjne,
• szlifowanie i obróbka powierzchni,
• stanowiska badawczo-rozwojowe.

W zestawie

• robot ABB IRB 4600-60/2.05,
• sterownik ABB IRC5,
• panel operatorski ABB FlexPendant,
• komplet przewodów robota.

Zainstalowane opcje RobotWare

Robot posiada licencje:

• Advanced Robot Motion,
• Absolute Accuracy,
• PROFINET Controller/Device,
• World Zones,
• Independent Axis,
• Path Recovery,
• Path Offset,
• Collision Detection,
• PC Interface,
• FlexPendant Interface,
• Multitasking,
• Sensor Interface,
• UDPUC Driver,
• Externally Guided Motion (EGM).

Stan techniczny

Robot uruchamia się prawidłowo i komunikuje ze sterownikiem IRC5. Na panelu wyświetlany jest komunikat 38200 – Battery backup lost, Oznacza on utratę zasilania baterii podtrzymującej enkodery (SMB Battery). Jest to typowy komunikat po rozładowaniu lub odłączeniu baterii i nie świadczy o uszkodzeniu robota. Po wymianie baterii konieczne będzie wykonanie procedury kalibracji / synchronizacji osi.

Duty Time Counter: 1171 h

Specyfikacja

• Producent: ABB
• Model: IRB 4600-60/2.05
• Rok produkcji: 2016
• Udźwig: 60 kg
• Zasięg: 2050 mm
• Liczba osi: 6
• Sterownik: IRC5
• Panel operatorski: ABB FlexPendant
• RobotWare: 6.08.00.01
• Stan: używany

Zapewniamy gwarancję rozruchową.